La mayoría de los rodamientos de rodillos constan de anillos de rodamiento (anillos interior y exterior) con pistas de rodadura, elementos rodantes (bolas o rodillos) y jaulas. Las jaulas separan los elementos rodantes a distancia y los fijan en las pistas de rodadura interior y exterior. y déjelo girar libremente.
La superficie sobre la que ruedan los elementos rodantes se denomina "superficie de pista" y la carga aplicada al rodamiento se soporta en esta superficie de contacto. Normalmente, el aro interior se monta en el eje o eje y el aro exterior se monta en la carcasa. Cabe señalar que la pista de rodadura del cojinete de empuje generalmente se denomina "arandela de pista de rodadura", el anillo interior se llama "arandela de pista de rodadura del eje" y el anillo exterior se llama "arandela de pista de rodadura de carcasa".
Los elementos rodantes se dividen en bolas y rodillos. Hay cuatro tipos de rodillos: cilíndricos, con forma de aguja, cónicos y esféricos. Las bolas están en contacto geométrico con las superficies de rodadura de los anillos interior y exterior en "puntos", mientras que la superficie de contacto del niño es una "línea" de contacto y, en teoría, la construcción de rodamientos de rodillos permite que el elemento rodante gire a lo largo de la pista, mientras también gira alrededor de su eje.
La función de la jaula es mantener los elementos rodantes en un paso uniforme y evitar que los elementos rodantes se caigan al manipular el rodamiento. El rodamiento no aplica una carga directamente a la jaula. El tipo de jaula varía dependiendo del método de fabricación, incluyendo jaulas prensadas, jaulas mecanizadas, jaulas de una sola pieza, etc.
Los rodamientos de rodillos se dividen en dos categorías: rodamientos de bolas y rodamientos de rodillos. Según la configuración de sus aros de rodamiento, los rodamientos de bolas se dividen en dos tipos: de ranura profunda y de contacto angular. Los rodamientos de rodillos se clasifican en cilíndricos, de agujas, cónicos y esféricos según la forma de los rodillos. Los rodamientos de rodillos se pueden dividir en dos tipos: radiales y axiales según la carga aplicada. El cojinete radial soporta la carga radial y el cojinete de empuje soporta la carga axial. Otros métodos de clasificación incluyen el número de filas de elementos rodantes (simples, dobles o cuatro), tipos separables y no separables, etc.
Además de las clasificaciones anteriores, también existen rodamientos diseñados para aplicaciones especiales, como rodamientos de rodillos de precisión para máquinas herramienta, rodamientos para entornos especiales y rodamientos de movimiento lineal (rodamientos lineales de bolas, rodamientos lineales de rodillos y rodamientos lineales de rodillos planos).